記者 郭颯 實習(xí)記者 趙德莎
無影燈下，一支銀白色的機械臂正在執(zhí)行一項精密任務(wù)——它的“眼睛”是亞毫米級光學(xué)追蹤系統(tǒng)，“大腦”是融合了多模態(tài)影像的智能算法，“雙手”穩(wěn)定而精準。在安康市中心醫(yī)院神經(jīng)外科手術(shù)室，這臺“入職”月余的“手術(shù)機器人”，已經(jīng)成為臨床醫(yī)生的“明星助手”。
這臺“手術(shù)機器人”今年5月8日正式落戶市中心醫(yī)院神經(jīng)外科，是一臺“非侵入型手術(shù)機器人”，由控制臺、機械臂、視像系統(tǒng)等組成。其核心優(yōu)勢在于其亞毫米級的精準度。據(jù)市中心醫(yī)院神經(jīng)外科主任楊濤介紹，傳統(tǒng)神經(jīng)外科手術(shù)依賴醫(yī)生的經(jīng)驗與手感，而“機器人”則通過多模態(tài)影像融合構(gòu)建3D腦部模型，結(jié)合光學(xué)追蹤技術(shù)，能夠?qū)⒄`差控制在0.5毫米以內(nèi)。
“在神經(jīng)外科領(lǐng)域，毫米級的誤差可能就意味著手術(shù)的成敗。”楊濤說，以帕金森病的DBS手術(shù)為例，需要將電極精準植入直徑僅4-6毫米的丘腦底核，“機器人”可以提前規(guī)劃最優(yōu)路徑，術(shù)中機械臂的亞毫米級定位精度讓手術(shù)一次到位，與傳統(tǒng)手術(shù)相比更簡捷、更精確。
5月12日，“手術(shù)機器人”執(zhí)行了首次任務(wù)：為一位腦腫瘤患者實施精準定位，整個過程大約10分鐘。“過去做這類手術(shù)就像在黑暗中穿針引線，全靠醫(yī)生的經(jīng)驗和判斷。”主刀醫(yī)生、市中心醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師金濤說，“有了這個‘智能助手’，我們終于可以‘看得見’每一個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)了。”
據(jù)統(tǒng)計，這臺國產(chǎn)新型“手術(shù)機器人”目前已經(jīng)在市中心醫(yī)院成功輔助完成了20余臺高精度神經(jīng)外科手術(shù)。
“就像用衛(wèi)星導(dǎo)航開車，再復(fù)雜的路況也能精準到達。”楊濤這樣形容。這種精度在腦出血治療中尤為關(guān)鍵——血腫清除的準確性直接影響患者預(yù)后。數(shù)據(jù)顯示，“機器人”輔助的腦出血手術(shù)穿刺準確率更高，術(shù)后并發(fā)癥更少。
對于急診患者，這臺“機器人”展現(xiàn)出更大價值。楊濤介紹，腦干被視為“手術(shù)禁區(qū)”，傳統(tǒng)穿刺風(fēng)險極高。對于腦干出血的急診患者，時間就是生命，“機器人”通過快速配準，能夠在10分鐘內(nèi)就規(guī)劃出避開關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的穿刺路徑。
穿刺活檢是這臺機器人的另一項“絕活”。就在不久前，一位疑似腦瘤患者接受了“機器人”輔助活檢。機械臂通過0.5毫米精度的光學(xué)追蹤，在直徑僅14毫米的病灶中一次性獲取足量組織。楊濤表示，傳統(tǒng)活檢依賴CT或MRI引導(dǎo)下的徒手穿刺，深部小病灶的取樣成功率較低，且容易誤傷周圍神經(jīng)血管。“機器人”則通過智能路徑規(guī)劃，避開關(guān)鍵功能區(qū)，確保安全性與準確性。這一技術(shù)尤其適用于腦腫瘤、感染性病灶等需要精準病理診斷的病例。
“‘機器人’手術(shù)的最大價值在于它能讓高難度手術(shù)變得可重復(fù)、標準化，即使是基層醫(yī)院的醫(yī)生也能在設(shè)備支持下完成高精度操作。”楊濤這樣說，同時，他也表示，科技讓醫(yī)生的“手”更穩(wěn)、“眼”更亮，但治病救人的核心仍是醫(yī)生的判斷與責(zé)任。
“‘機器人’能帶我們到達目的地，但遇到突發(fā)情況還得靠人腦判斷。”楊濤表示，“機器人”擅長的是精準執(zhí)行既定方案，而手術(shù)策略調(diào)整、術(shù)中應(yīng)急處理仍需依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗。這種“機械精準+人類智慧”的模式，正是智能醫(yī)療裝備的價值所在——既突破人手極限，又保留醫(yī)者仁心。
